伴隨科技的發(fā)展，人工智能、大數(shù)據(jù)分析、云計算等創(chuàng)新應(yīng)用越來越多地被應(yīng)用到醫(yī)療場景，同時，虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實等技術(shù)也有望被廣泛運用于康復(fù)治療、醫(yī)學(xué)培訓(xùn)等領(lǐng)域。這些新技術(shù)顯著提升醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)的智能化水平，幫助醫(yī)務(wù)人員提高效率、規(guī)范醫(yī)療服務(wù)流程和決策，減少醫(yī)療失誤，提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量并保障患者權(quán)益。

北京友誼醫(yī)院在2023年服貿(mào)會上展示的一系列創(chuàng)新成果，不僅讓人看到了「高端醫(yī)療器械國產(chǎn)替代」的有力踐行，更讓行業(yè)看到了「讓天下沒有難做的手術(shù)」的愿景。

門診病歷生成系統(tǒng)

讓大模型成為「醫(yī)生助手」

醫(yī)務(wù)人員在臨床工作中面臨著繁重的文書撰寫工作，大量的精力花費在此。北京友誼醫(yī)院長期探索智能化技術(shù)在提升診療效率的創(chuàng)新應(yīng)用，曾與高新技術(shù)企業(yè)聯(lián)合研發(fā)并實施了病歷語音錄入、超聲報告助手、語音隨訪等智能化系統(tǒng)。

在常規(guī)的門診場景中，醫(yī)生需要對患者進行問診、查體，并給出診斷，這些信息都需要錄入門診電子病歷，往往會占用醫(yī)生大量的門診時間。

對于醫(yī)生而言，門診工作繁重而緊張，門診病歷錄入工作要求高，對醫(yī)生形成較大的工作負荷和壓力;受限于傳統(tǒng)的鼠標(biāo)、鍵盤交互方式，錄入效率低、易出錯;分心于門診病歷錄入，導(dǎo)致醫(yī)患溝通不充分。對于患者而言，醫(yī)生將時間花費在門診病歷錄入，影響醫(yī)患溝通，就醫(yī)體驗差。由此，基于大模型技術(shù)，配合全棧式的智能語音交互能力，打造的門診醫(yī)患對話場景下的電子病歷生成系統(tǒng)應(yīng)運而生。

在北京友誼醫(yī)院展臺展出的這套系統(tǒng)曾榮獲北京市首批行業(yè)大模型典型應(yīng)用案例，能夠幫助醫(yī)生擺脫繁瑣的手動病歷輸入工作，病歷書寫的效率提升超過80%，同時病歷質(zhì)量也得到一定程度的保證，在門診中給醫(yī)患雙方留出更多溝通時間。

通過電子病歷生成系統(tǒng)，醫(yī)生們得以更專注于診斷和治療，專注于與患者面對面的交流，不用擔(dān)心遺漏或錯誤記載信息，不再被繁瑣的病歷記錄所困擾，與患者建立更緊密的溝通和信任關(guān)系。患者們也能夠享受到快速、準(zhǔn)確的醫(yī)療服務(wù)，提升就診滿意度。

具體來看，此套系統(tǒng)能夠在門診醫(yī)患對話過程中自動進行語音采集、語音識別、角色分離、信息摘要、文書撰寫，結(jié)合《電子病歷書寫基本規(guī)范》，應(yīng)用大模型技術(shù)的文本生成能力，自動生成高質(zhì)量的門診電子病歷。

「這套系統(tǒng)不需要任何改造任何醫(yī)院信息化系統(tǒng)，只需要一個接入系統(tǒng)的接口。」負責(zé)該系統(tǒng)落地應(yīng)用的工程師向健康界介紹道。

面對診室的復(fù)雜環(huán)境，該系統(tǒng)應(yīng)用多指向麥克風(fēng)陣列同時對醫(yī)患交談的雙方進行語音采集，通過麥克風(fēng)定向+聲紋識別+大模型語義級理解，對交談內(nèi)容進行分析、理解、標(biāo)化，據(jù)此區(qū)分出醫(yī)患角色，從而完成醫(yī)療信息摘要，包括現(xiàn)病史、既往史、過敏史等等。

該系統(tǒng)背后的關(guān)鍵技術(shù)在于醫(yī)療大模型。其以各科室電子病歷、醫(yī)學(xué)典籍等多源醫(yī)療文本數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用數(shù)據(jù)和訓(xùn)練，使其不僅能突破醫(yī)生診療能力的局限，還能實現(xiàn)處理疑難、突發(fā)性疾病的醫(yī)療能力。通過基于多學(xué)科專家知識反饋的語義對齊方法，并融合多維度臨床診療知識和專業(yè)診療工具，進一步提升醫(yī)療大模型對疑難雜癥的精準(zhǔn)診療能力，為各科室各流程提供基礎(chǔ)模型能力支撐。

目前，這套系統(tǒng)已在北京友誼醫(yī)院的內(nèi)分泌科和消化內(nèi)科運用。統(tǒng)計顯示，相關(guān)科室在使用門診電子病歷生成系統(tǒng)之后，門診效率提升66%，單個患者問診時間節(jié)省40%，門診病歷錄入效率提升80%，患者在門診中的滿意度和獲得感大幅提升。

讓外科醫(yī)生排隊嘗試的手術(shù)機器人

到底有何特別?

單孔腔鏡手術(shù)機器人是由北京友誼醫(yī)院張忠濤教授團隊研究多年而得，張忠濤主持了「十三五」國家重點研發(fā)計劃項目課題「單孔腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)的研發(fā)及臨床應(yīng)用」。

手術(shù)機器人是當(dāng)今外科微創(chuàng)傷手術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的重要方向。據(jù)介紹，單臂腔鏡手術(shù)機器人是我國醫(yī)療器械空白領(lǐng)域，在2023年以前，中國市場尚無國內(nèi)外產(chǎn)品獲批上市。

單臂機器人具備的「單臂單孔」、「雙C純機械不動點」、「蛇形內(nèi)窺鏡與手術(shù)器械」等產(chǎn)品亮點引來眾多醫(yī)療行業(yè)從業(yè)人員的上手體驗。

一位外科醫(yī)生現(xiàn)場操作這臺手術(shù)機器人后向健康界表示，「操作很順滑，腹腔鏡手術(shù)中筆直的器械夠不到的地方，用這個機器人可以夠到。」在這位醫(yī)生后面，還有幾位參觀者在排隊等待體驗操作。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，單臂手術(shù)機器人具備符合人因工程學(xué)設(shè)計、精準(zhǔn)控制、安全感知等特點。手術(shù)中的單一切口，能夠減少疤痕，同時創(chuàng)傷更小，患者并發(fā)癥概率更小;擁有國際唯一的創(chuàng)新雙C臂純機械不動點設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊且擺位快速，同時降低對患者傷口的撕扯;其蛇形器械可在狹長空間內(nèi)實現(xiàn)高靈巧精微操作，蛇形內(nèi)窺鏡也能幫助手術(shù)視野范圍倍增。

「出血量少，創(chuàng)口小，可以縮短患者術(shù)后恢復(fù)時間，給予患者很好的診療體驗。」工作人員說。

以膽囊切除術(shù)為例，在保持了多臂機器人為醫(yī)生提供3D高清手術(shù)視野和靈活轉(zhuǎn)腕的手術(shù)器械等優(yōu)勢的同時，單臂手術(shù)機器人進一步減少了患者切口數(shù)量和長度，而且利于取出標(biāo)本，創(chuàng)傷更小，患者術(shù)后恢復(fù)更快，且手術(shù)切口位于臍孔，術(shù)后不影響美觀，患者接受程度高。

相較多孔機器人手術(shù)，它還具有切口更小、對組織侵襲更少、機器人系統(tǒng)擺位時間短、擺位空間大等優(yōu)勢，具有廣闊的臨床應(yīng)用前景。2021年12月17日，張忠濤教授團隊和蘭州大學(xué)第一醫(yī)院李汛教授團隊共同完成了國內(nèi)首例單臂單孔腔鏡機器人膽囊切除術(shù)人體試驗(First-in-Man，F(xiàn)IM)。那次試驗標(biāo)志著我國自主研發(fā)的單臂腔鏡手術(shù)機器人成功用于消化外科手術(shù)，也是國產(chǎn)單臂構(gòu)型腔鏡手術(shù)機器人首次完成人體試驗。

據(jù)介紹，單臂手術(shù)機器人的終極目標(biāo)則是「微無創(chuàng)」——采用一臂與穿刺器平臺對接，利用高難度的蛇形結(jié)構(gòu)器械在狹小的空間內(nèi)實現(xiàn)7個自由度。

目前，這臺具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機器人已經(jīng)全面進入普外科、泌尿外科和婦產(chǎn)科的臨床試驗階段，離進入市場、服務(wù)臨床僅「一步之遙」。

中國醫(yī)生原研的

國內(nèi)第一款全流程脊柱內(nèi)鏡手術(shù)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)

在北京友誼醫(yī)院展臺上，脊柱外科副主任醫(yī)師祝斌向健康界介紹此次帶來的「虛實融合脊柱內(nèi)鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)」，祝斌表示，希望通過給醫(yī)生進行模擬交互培訓(xùn)，提升外科內(nèi)窺鏡手術(shù)水平。

據(jù)祝斌介紹，在脊柱內(nèi)鏡手術(shù)推廣與培訓(xùn)中，他們團隊發(fā)現(xiàn)，同井噴的脊柱內(nèi)鏡量相比，脊柱內(nèi)鏡手術(shù)缺乏可靠的培訓(xùn)模式，由此自己聯(lián)合國內(nèi)多家脊柱微創(chuàng)團隊共同攻關(guān)，攻克了椎間盤韌帶交互作用與形變的物理模型構(gòu)建難題，原研了適用于骨韌帶系統(tǒng)的力反饋模擬器，構(gòu)建了精度小于1mm的光磁導(dǎo)航系統(tǒng)，形成了中國醫(yī)生原研的國內(nèi)第一款全流程脊柱內(nèi)鏡手術(shù)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)。

而線上線下整體化的模擬培訓(xùn)解決了以往的一大痛點：虛擬仿真訓(xùn)練沒有操作手感，對于操作手感要求高的項目，虛擬仿真無法完整對接到臨床操作中。

祝斌同時向參觀者介紹了內(nèi)鏡下脊柱手術(shù)，這項跑出了醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展「加速度」的技術(shù)，從2014年在北京友誼醫(yī)院「落地」之后，至今已經(jīng)進行了超過7000臺。

由于創(chuàng)傷小、恢復(fù)快，這項技術(shù)打消了不少患者對脊柱手術(shù)的恐懼。

「相比過去開放性手術(shù)，內(nèi)鏡下的椎間盤切除手術(shù)只有1公分左右的切口，患者出血量在5~10毫升，幾乎可以忽略不計，過去兩個月才能術(shù)后恢復(fù)，采用新技術(shù)之后，患者兩周就可以正常生活和工作，而且現(xiàn)在這種治療完全可以通過日間手術(shù)實現(xiàn)。」祝斌表示。