48歲的李先生(化名)，不慎從高處墜落摔傷，傷后腰背部劇烈疼痛，無法下地活動。12月24號，我院骨科中心為他實行了一臺特殊的手術(shù)，骨科專家們特別邀請到一名“硬核醫(yī)生”——機(jī)器人“天璣”參與其中。手術(shù)進(jìn)行得十分順利，李先生術(shù)后恢復(fù)效果良好，疼痛緩解明顯。這臺手術(shù)是我院完成的首例“天璣”機(jī)器人輔助微創(chuàng)脊柱手術(shù)，自此，我院骨科中心迎來了“機(jī)器人新時代”。

“天璣”骨科機(jī)器人是我國自主研發(fā)的第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)輔助機(jī)器人，也是目前唯一獲得CFDA認(rèn)證的骨科手術(shù)機(jī)器人，可以幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)、高效的建立骨性通道，在微創(chuàng)下完成各種復(fù)雜的骨科手術(shù)。“天璣”骨科機(jī)器人是目前全世界最先進(jìn)、精準(zhǔn)的骨科手術(shù)機(jī)器人之一。

機(jī)器人由“光學(xué)跟蹤系統(tǒng)"、“機(jī)械手臂”及“操作平臺”三個部分組成。“天璣”機(jī)器人專注骨科手術(shù)，是最新的第三代“中國造”骨科機(jī)器人，臨床精度可達(dá)到0.1mm級別。目前應(yīng)用于四肢及骨盆骨折、脊柱(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)。使用“天璣”機(jī)器人能夠?qū)⒒颊呓馄士臻g位置信息與影像信息融合;可對手術(shù)進(jìn)行可視化規(guī)劃;利用機(jī)械手臂實現(xiàn)空間定位;并對機(jī)械臂的精度實時監(jiān)控，在保證安全的前提下真正做到“智能化”、“微創(chuàng)化”，真正做到“知行合一”。我院于2019年12月13日正式引進(jìn)第三代“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人。

12月24日，在我院通州院區(qū)，骨科中心副主任楊雍帶領(lǐng)團(tuán)隊利用第三代“天璣”機(jī)器人完成了我院首例機(jī)器人輔助微創(chuàng)治療腰椎爆裂骨折的手術(shù)。

術(shù)前手術(shù)團(tuán)隊、麻醉團(tuán)隊及護(hù)理團(tuán)隊為患者完善了CT和MRI檢查，明確了椎體爆裂位置并進(jìn)行術(shù)前準(zhǔn)備工作，安裝術(shù)中定位器和機(jī)械手臂。經(jīng)過術(shù)中證實位置滿意后，進(jìn)行術(shù)中規(guī)劃及定位。經(jīng)過C臂環(huán)掃后得到患者脊柱三維圖像信息，骨科中心副主任楊雍為患者進(jìn)行術(shù)中置椎弓根釘?shù)囊?guī)劃工作。安裝好機(jī)械臂前端工具后，按照術(shù)前規(guī)劃依次打入腰1、腰3雙側(cè)椎弓根定位針，經(jīng)過C臂驗證，位置精準(zhǔn)。按照定位導(dǎo)針方向依次打入椎弓根螺釘，C臂透視顯示：椎弓根螺釘位置滿意，術(shù)中出血20ml。李先生術(shù)后恢復(fù)良好，疼痛明顯緩解。

“天璣”骨科機(jī)器人已進(jìn)駐我院通州院區(qū)骨科中心，將不斷為患者提供更加安全、精準(zhǔn)、微創(chuàng)的治療手段，今后還將開展大量的機(jī)器人輔助頸、胸、腰椎手術(shù)，將為廣大骨科患者提供全世界最先進(jìn)、最精準(zhǔn)的骨科手術(shù)，并為解除患者病痛而不斷努力。

(骨科)